В чём состоит принцип работы сейсмографа?

Да он примерно такой же, как у микрофона: есть специальные датчики, способные улавливать колебания земной коры, и их сигнал регистрируется.

Чаще всего сейсмограф представляет собой маятник в корпусе. При землетрясении корпус начинает трястись (он жёстко связан с грунтом), а сам маятник, будучи телом инерционным, остаётся в покое или как минимум в своих колебаниях начинает отставать по фазе от корпуса. Вот это изменение взаимного расположения маятника и корпуса и регистрируется как сигнал. Более того, направление этого рассогласования даёт и направление на очаг землетрясения.

Регистрация колебаний груза может быть как механической (как поначалу и было) или электронной.