Почему люди не остались жить в замках?

Потому что с каждым годом людей становилось все больше, и для них стали требоваться новые виды поселений. К тому же, имущественная и социальная дифференциация. В замке редко жили все подряд, бедное население позволить себе такой роскоши попросту не могло.