Кто открыл первую железную дорогу

Я считаю, что первую железную дорогу изобрёл ( мне кажется слово "открыл" не подходит к этому вопросу, т.к. открытие раскрывает то , что существовала ранее , но не было известно) Франц фон Герстнер.