Что такое экспедиции и открытия?

Экспедиция - это путешествие с целью. То есть Фернан Магеллан отправился в экспедицию с целью достичь Азии.
Открытие - это то, что найдено, открыто. Например открытие - найдена планета, на которой можно жить.