что нужно людям для совместной жизни в семье кроме тепла и сытости

Объединяющий духовный центр. В наше время этим центром стало православие и церкви.

Но и не только вера нужно в семье.
Главные качества в семье являются по сей день взаимопонимание, забота, любовь.