Нужна ли виза если ехать волонтером в Израиль?

Без визы Вас в страну не пустят независимо от целей Вашего приезда. Но и в посольство обращаться не обязательно. Насколько я помню, визу шлёпнут в паспорт прямо на границе, если не найдут к этому препятствий. А вот со списком ограничений лучше ознакомиться заранее, там есть непредсказуемые пункты вроде визитов в определённые страны.