В каком году экспедиция Беринга завершила свой путь от Петербурга до Камчатки?

Вопрос относится к Первой Камчатской экспедиции В.Беринга, которая была начата в 1724 году. Целью экспедиции было подтверждение наличия пролива между Азией и Америкой, который был открыт С.Дежневым в 1648 году. Судно "Святой Гавриил" было построено к лету 1728 году на Камчатке, откуда Беринг в июле 1728 года начал свой путь на север в Чукотское море. В 1729 году экспедиция вернулась, обогнув Камчатку, открыв Камчатский залив и Авачинскую губу. Далее через Охотск Беринг вернулся в столицу.