Какими инструментами могли пользоваться географы и мореплаватели в древности?

У моряка XV века в распоряжении имелись всего лишь примитивная буссоль,
грубые песочные часы, кишащие ошибками карты, приблизительные таблицы
склонения светил и, в большинстве случаев, ошибочные представления о
размерах и форме Земли.