Время возникновения геоцентрической и гелиоцентрической модели мироустройства

Геоцентрическая система мира впервые возникла в Древней Греции являлась основой античной и средневековой астрономии и космологии.
Гелиоцентрическая система мира возникла в противовес геоцентрической системе мира в античности, но получила широкое распространение в XVI—XVII веках.