Сколько лет должно пройти, чтобы крепость или здание назвали древними?

Про всё средневековое так и говорят - это средневековая крепость, например.

Следовательно, эта эпоха должна быть древнее средневековья и это античность.

Вот про сооружения эпохи античности уже можно сказать, что они древние. Это где-то 1500 лет.