Почему Север называют Крайним? С каких времен это пошло?

Пошло это название совсем недавно - с 19-го века. Крайний - значит на краю земли. И это ведь правда. Если смотреть на глобус или карту, север он и в севере север! На вершине, краю, карты, глобуса. Как же еще эту местность было назвать?