Какие цели ставились перед кругосветным плаванием под руководством Джеймса Кука?

Кругосветное плавание под руководством Дж. Кука преследовало следующие цели: астрономическая (наблюдение за редкими явлениями в южной части Тихого океана) и поиски Неизвестной Южной Земли.