Как узнать что небольшая лужа на дороге скрывает глубокую яму?

По сути, таких признаков нет. Лужа может быть и смехотворной. Так сказать, перепрыгнуть можно такую и без разбега. Однако, может содержать на своем дне открытый люк, который заполнен по самые края и даже выше. Вот, так сказать, хрестоматийный пример:

Комментарии тут излишни. будь на его месте подвеска автомобиля, то встреча с открытым люком закончилась бы еще более плачевно, чем данный инцидент. Попадая колесом в открытый люк, машина делает примерно так:

Выбитые о руль передние зубы, это самое меньшее что может ожидать водителя. не говоря уже о том, что машина может и не подлежать восстановлению.

Как быть и как предвидеть. Собственно способов тут не так много.

1. Знать фарватер. Банально. Но все же, если Вы ежедневно катаетесь одной и той же дорогой, логично, что знаете все ее потенциально опасные ямы. И даже если сегодня там воды по колено, едва ли Вас это выбьет из колеи, в прямом и переносном смыслах.
2. Стараться объезжать и пропускать между колес небольшие лужи, особенно, если они на середине дороги.
3. Если лужу объехать невозможно, то не следует влетать в не на всей скорости. Считайте, условно, что та самая яма, там есть. Даже если это и не так. Всегда лучше быть готовым к худшему.
4. Внимательно следить как едут автомобили впереди Вас. Если они ни во что такое не попадают, следует как можно точнее следовать их траектории движения, стараясь попасть в "их колею". Т.е. ехать так, чтобы колесо Вашего автомобиля, прошло там же, где секундой ранее успешно проехал впереди идущий транспорт.

Вот собственно и все премудрости.

Глубокомысленный вопрос. Как сказано в известном фильме "Я покажу тебе насколько глубока кроличья нора", то есть чтобы измерить глубину пропасти, надо сделать в неё шаг. Похоже, что другого способа люди не изобрели.

Хотите сберечь подвеску, пропустите автомобиль, следующий за вами. Пусть он рискнёт первым.

Был случай, когда я мчался по зимней дороге и никаких луж не предвиделось. И вот, стоит встречная машина, два мужика отчаянно машут руками: "Тормози". Я на них ноль внимания и на полном ходу влетаю в огромную лужу. Выскочил и под капот, протирать двигатель. Оказалось, что была авария на очистных сооружениях, вода в низине залила трассу. Сверху снег со льдом, ничего не видно.

Так что первый признак глубины - это два мужика.

Иногда создается впечатление, что власти города специально не ремонтируют дорогу чтобы так скажем обеспечить работой местные авто мастерские. Одни ломают другие чинят. Обычно лужи объезжают перестраиваются в другой ряд. Если ты часто ездишь по этой дороге то можешь знать когда лужи нет там дорога хорошая и нет люков. В целом если знаешь что поедешь по луже то снижаешь скорость и едешь как можно тише. Если даже машина провалится в яму то возможно сильно не пострадает.

По внешним - никак. Только выходить и промерять либо в сапогах, либо подручными средствами, как раньше делали на просёлочных дорогах. На асфальте - скорость снижать до минимума и аккуратненько краешком, либо смотреть, как проедет впереди идущий автомобиль.

Да никак. Пока сами лично не проверите глубину лужи. А как говорят многие, то внешний вид может быть обманчив. Это можно отнести и к ямам с водой. И самое интересное, вы же не будете останавливаться возле каждой лужи, чтобы проверить глубину ямы.