Как правильно обустроить ночлег в лесу, если заблудился, лучше не спать?

Если случилось не забыть спички, можно сделать нодью и комфортно провести ночь, даже в холодное время, без костра в лесу очень неуютно в любое время, а если ночь звездная, по поляной звезде можно взять ориентир и выйти из леса.