Знаю людей, которые на моторных лодках путешествовали из Мурома (на Оке) в (тогда) Ленинград. Конечно, такое путешествие требует тщательной подготовки и продумывания всех вопросов (от продовольственных до запчастей к мотору и топливных).
С одной стороны в те времена было проще, поскольку на берегах рек была куча сёл и деревень, где можно было разжиться топливом (сейчас многие из них просто исчезли) и даже провести в сельской мастерской мелкий ремонт, хотя лодочные моторы были хоть и прожорливы, но просты до безобразия и из запчастей с собой можно было брать только пару запасных свечей, проволоку для шпонок гребного винта, да может ещё и винт запасной.
С другой стороны, моторы сейчас более экономичны, а лодки (катера) более комфортабельны. Сейчас там, где есть судоходство, во многих городах есть яхтклубы и стоянки, где можно оставить катер и переночевать в комфортабельной гостинице, а заодно и познакомиться с достопримечательностями. Кстати, и часть маршрута можно пройти договорившись с капитаном и зацепившись за его попутное судно.
Так что при правильной подготовке и расчёте всех ресурсов, даже с детьми можно совершать длительные, дальние и вполне комфортабельные путешествия. Даже если Вы не любитель спать в палатке.