Что управляет движением магнитной стрелки компоса

Магнитный компас представляет из себя свободно вращающуюся магнитную стрелку на основании. Принцип действия основан на магнитном поле земли. Независимо от положения корпуса компаса, стрелка всегда ориентируется вдоль линий магнитного поля, одной стороной указывая на северный магнитный полюс, второй на южный. Надо понимать что географические и магнитные полюса не совпадают, таким образом компас указывает только приблизительно на север или юг.