Устройство которое регулирует движение на улице

Регулирование дорожного движения, как правило, проводится тремя способами: при помощи знаков дорожного движения, светофора или непосредственно полицейским-регулировщиком. В вопросе речь идёт об устройстве, следовательно, подходящий вариант - светофор.