Какие цели ставились перед кругосветным плаванием под руководством Джеймса Кука?

Необходимо было произвести наблюдение за очень редким
астрономическим явлением, которое можно наблюдать
только в южной части Тихого океана. Поиск Неизвестной
Южной Земли.